江戸時代、稲葉氏の居城であった臼杵城は、戦国時代には大友宗麟の主な居城として使われていました。城下町とその周辺には、多くの寺院や武家屋敷が立ち並びます。お城と城下町は、江戸時代の面影をいまに伝えるエリアです。