時期には諸説ありますが、戦国大名大友義鎮（宗麟）によって築城された城です。一時的に大友氏の拠点となったり、隠居した大友宗麟の居城としても使われ、島津氏が豊後に攻め込んだ際にも、籠城戦が行われました。
　大友氏の没落後は、福原直高・太田一吉に続き、稲葉貞通が入部したことで、現在の臼杵城跡に近い形になりました。その後、江戸時代を通して臼杵藩主の居城として使われます。現在は、卯寅口門脇櫓・畳櫓・空堀・石垣等が残存しています。

• 指定年月日していねんがっぴ

  昭和41年3月22日